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用 ChatGPT 改写 ICRA 论文的机器人实验表述

English

ChatGPT 安装步骤

  1. 在支持创建技能的 ChatGPT 工作区打开「插件 → 技能 → 创建 → 使用编辑器创建」。
  2. 对照固定版本 GitHub 原文，在编辑器新建技能，将 `icra-writing-style` 的纯文本工作流程改写为技能说明。
  3. 保存后，在新对话输入 @ 并选中刚创建的技能，再用示例试用。

中文摘要

把机器人任务、物理约束、试验结果和图注写清，并限定结论适用的测试条件。

SKILL.md 中文导读

可复现示例

根据 Maple 盆栽分拣实验的虚构记录改写论文首段和结果图说明。
study="Maple indoor plant sorter"; robot="tabletop arm"; task="sort potted seedlings to trays"; condition="uneven pot rims"; trials=20; baselineSuccess=14; candidateSuccess=17; measure="placements without tray contact"; figures="task photo, layout, outcome"; scope="three pot shapes"

工作步骤

  1. 先交代机器人任务和造成困难的物理条件。
  2. 将数据、分母和成功定义补进图注，再核对结论范围。

验收方法

先写机械臂在不平整盆沿条件下分拣幼苗。图注写 `success=14→17 of 20 placements; scope=three pot shapes`，说明成功定义为放置时不碰托盘。结论限定在本例的盆型。

GitHub 原文 · 更新日期

适用环境

支持创建技能的 ChatGPT 工作区。使用以下虚构材料作为纯文本输入。

常见问题

如何用 ChatGPT 核对 ICRA 论文的成功率图注？

图注交代设备、任务、试验次数和指标定义。把分母和所测条件写入成功率说明，并在结论附近交代未测试范围。

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